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RT-DETR是第一个实时端到端目标检测器,它设计了一个高效的混合编码器,通过解耦尺度内交互和跨尺度融合来高效处理多尺度特征,并提出了IoU感知的查询选择机制,以优化解码器查询的初始化
该存储库是论文“融合基于事件的 RGB 相机在不利条件下进行鲁棒对象检测”的官方代码版本。该研究工作被美国费城ICRA 2022接受。所提出的方法使用Retinanet-50架构,在特征金字塔网络的多个层次上融合RGB和事件特征。
学习卷积基本神经网络仓库