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最近更新: 4天前获第十九届研究生电子设计竞赛二等奖作品。该系统能够读图以及实时检测道路缺陷，实现GPS定位、自动避障、检测日志生成、路面健康评估及系统运行状态提醒等功能。在硬件层面加入了GPS、激光雷达、摄像头等硬件设备辅助系统进行检测。在检测算法层面采用了双算法并行道路缺陷检测模型。在软件层面，系统实现了可视化、日志及数据库管理、实时自主决策避障功能，最终生成路面健康评估报告。
最近更新: 2年多前
