主要利用FFmpeg和Qt实现摄像头视频流的采集与本地存储，将摄像头对的视频流显示到界面上，并存储到本地为.avi格式。 主要转换思路：视频流rtsp--->yuv--->.h264--->.avi。

使用QT界面库，FFMPEG 做解码库，用于播放流媒体以及本地视频。本项目有一个特色就是透明视频的叠加。在流媒体的显示上覆盖一层本地视频。

硬化混凝土表面气泡含量分析软件是配合混凝土表面气泡含量分析系统而使用的分析软件，主要对硬件设备采集而来的图片进行整理分析，并最终生成分析报告的专用软件

基于opencv的OCL框架下的Fast Mali GPU加速

SpireCV-Pro是一个专为智能无人系统打造的边缘实时感知开发平台（SpireCV的升级版），提供丰富的多平台（x86_PC、Jetson、瑞芯微、华为昇腾）基础功能，主要包括轻量级大模型推理、图像/雷达目标检测与跟踪、相机/吊舱控制、视频保存与推流、边缘数据管理迭代等。旨在为移动机器人开发者提供高性能、高可靠、接口简洁、功能丰富的视觉感知能力。