Watch 蒙F外星科技/jyker forked from 李然/jyker

做一个很简洁的机械臂玩玩

Watch 蒙F外星科技/赵王开源机器人关节电机 forked from 王DH/赵王开源机器人关节电机

赵王开源机器人关节电机的资料

Watch 胜战/dummyx forked from switchpi/dummyx

DummyX code base

Watch 胜战/Foc_code forked from 嵌入式crafter/Foc_code

ODrive驱动板，代码KILL

Watch 胜战/MPC模型预测控制从原理到代码实现 forked from fanmyu/MPC模型预测控制从原理到代码实现

用matlab实现的mpc模型预测控制，用matlab的quadprog函数实现了线性mpc函数，并基于此函数实现了四个mpc控制demo，分别是双积分控制，倒立摆控制，车辆云动学模型控制，车辆动力学模型控制。

Watch 胜战/gim6010外壳 forked from fanmyu/gim6010外壳

嘉立创可免费3d打印

Watch 胜战/dgm-xiaomi forked from fanmyu/dgm-xiaomi

Watch 胜战/小米铁蛋一代 forked from fanmyu/小米铁蛋一代

Watch 胜战/mini-BH3 forked from fanmyu/mini-BH3

Watch 胜战/QT上位机开发 forked from wu-donghuan/QT上位机开发

QT上位机开发