面向 L5 自主飞行的 eVTOL 与无人机，提供稳健强大基于激光雷达的全自主飞行开源平台。
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Guns v7.3.0 前端项目，基于Vue3 + Antdv + TypeScript前端框架，整体基于Vben Admin的脚手架改造。
Guns是一个现代化的Java应用开发基础框架，基于主流技术Spring Boot2，配套代码生成平台，DevOps运维平台，CI/CD持续集成能力，在线API接口管理。
SOFATracer 是一个用于分布式系统调用跟踪的组件，通过统一的 traceId 将调用链路中的各种网络调用情况以日志的方式记录下来，以达到透视化网络调用的目的。这些日志可用于故障的快速发现，服务治理等。
SOFABoot 是蚂蚁集团开源的基于 Spring Boot 的研发框架，它在 Spring Boot 的基础上，提供了诸如 Readiness Check，类隔离，日志空间隔离等等能力。
SOFARPC 是一个高可扩展性、高性能、生产级的 Java RPC 框架。在蚂蚁金服 SOFARPC 已经经历了十多年及五代版本的发展。
