3.9K 夏楚/ZLMediaKit GVP

实现RTSP/RTMP/HLS/HTTP协议的轻量级流媒体框架，支持大并发连接请求

2.1K ApolloAuto/apollo GVP

Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。

147 骑士/asio2

基于asio的网络通信框架asio2,支持tcp,udp,http,websocket,rpc,ssl,icmp,serial_port.,跨平台,支持可靠UDP,支持TCP自动拆包等

1 wangql_bupt/open62541

https://github.com/open62541/open62541

22 mirrors/CyberRT

Apollo(v10.0.0) CyberRT Cmake Build GitHub 仓库: https://github.com/minhanghuang/CyberRT

301 鱼香ROS/ros2bookcode

ROS 2 书籍代码

795 chatop2020/AKStream

AKStream是一套全功能的流媒体管理控制接口平台。集成GB28181,RTSP,RTMP,HTTP等设备推拉流控制、PTZ控制、音视频文件录制管理、音视频文件裁剪合并等功能与一体

1.8K apolloconfig/apollo GVP

Apollo（阿波罗）是一个可靠的配置管理系统，适用于微服务配置管理场景。

914 monkeyk7/oauth2-shiro

Integrate OAuth2(oltu) and Shiro

1 shangfufei/VDA5050 forked from 奔跑的瓦力/VDA5050