8 ApolloAuto/apollo-kernel

apollo-kernel 提供了用来运行 apollo 软件系统必要的内核级别的支持。

3 ApolloAuto/apollo-contrib

apollo-contrib 包含了来自第三方组织贡献的相关代码。

1 AiBotLab/autoware

autoware

1 Jason_buaa/scilab

Mirror of Scilab https://github.com/scilab/scilab.git

1 李梦溪/apollo_perception_ros

Object detection / tracking / fusion based on Apollo r3.0.0 perception module in ROS

61 Gitee 极速下载/opencv_contrib

27 龙芯实验室/loongson

Loongson boards plugin for Linux Lab（该插件已经合并进 Linux Lab 主线，不再单独维护）

1 yangyuanlin/UnityROS

An example of how to utilize ROS with Unity3D. Developed for Unity Technologies/Stanford University.

1 jacktcyy/VINS-Fusion

港科大VINS融合GPS

2 vector/manifold-toolkit

manifold的工具项目，代码生成工具