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最近更新: 8天前Kintinuous算法是比较完善的三维重建系统，融合了回环检测和回环优化，还在实时三维刚体重建中使用了deformation graph做非刚体变换，根据回环优化的结果，更新点的坐标，使得回环的地方两次重建的可以对齐。该算法适合大场景的三维重建。
最近更新: 7个月前A tool which helps to extract various data streams from pre-recorded *.bag files. Recorded with intel realsense L515 camera.
最近更新: 8个月前
