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微信小程序前端

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微信小程序后台

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本仓库主要包括自制自稳云台控制板程序和上位机软件程序

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SOFAJRaft 是一个基于 RAFT 一致性算法的生产级高性能 Java 实现，支持 MULTI-RAFT-GROUP，适用于高负载低延迟的场景

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SOFARPC 是一个高可扩展性、高性能、生产级的 Java RPC 框架。在蚂蚁金服 SOFARPC 已经经历了十多年及五代版本的发展。

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调用本机摄像头利用javaccp技术基于免安装opencv,使用opencv3.4.3版本实现人脸检测，人脸识别，人脸标记68个坐标点。人脸对齐。人脸特征测试等。同时可以自行训练人脸识别库

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对多张图片进行全景图像拼接，消除鬼影，消除裂缝

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Image stitching module fork from OpenCV (4.2.0) source code.