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沈万成/ORB_SLAM2_SSD_Semantic

动态语义SLAM 目标检测+VSLAM+光流/多视角几何动态物体检测+octomap地图+目标数据库

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沈万成/remote-car

树莓派和arduino控制的小车程序

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沈万成/Person-detect

行人检测

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沈万成/PedestrianDetection

计算机视觉课程设计作业，检测图像中的行人目标并跟踪。

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沈万成/zcv_pedestrian_detection

OpenCV下hog+svm在Inria数据集上做行人检测的训练和测试，生成bbs文件用于评测，配合Caltech matlab工具箱使用

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沈万成/Pedestrian_Detection

通过HOG+SVM训练进行行人检测，行人数据库使用INRIAPerson，程序基于OpenCV实现

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沈万成/DeepPed

Convolutional Neural Networks for Pedestrian Detection

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沈万成/matlab_demos

it contains all the MATLAB demo code associated with my machine learning notes

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沈万成/oatpp

🌱Modern Web Framework for C++. High performance, simple API, cross platform, zero dependency.

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沈万成/smartdoor

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沈万成/mahalanobis_3d_multi_object_tracking

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沈万成/pytorch-handbook

pytorch handbook是一本开源的书籍，目标是帮助那些希望和使用PyTorch进行深度学习开发和研究的朋友快速入门，其中包含的Pytorch教程全部通过测试保证可以成功运行