3 Shigure Han/Intelligent_coal_flow_QT_gen2

这是一个使用OAK-D-PRO深度相机实现的不规则物体的体积测量项目，使用Python-OpenCV和Open3D进行RGBD到点云的转换和点云的处理以及体积计算。受限于本人水平和相机效果，体积计算可能有较大的误差。