基于 ESP32-S3 的智能闹钟终端：LVGL 触摸界面、闹钟调度与贪睡、SNTP 校时、三日天气、AP 网页配网、I2S 铃声播放。调度核心为不依赖 ESP-IDF 的纯 C 组件，配备 28 个主机侧单元测试、可在 Windows 运行的 LVGL PC 仿真器
2024年全国电赛H题自动行驶小车，基于TI MSPM0G3507。含PID控制、编码器+陀螺融合里程计、8路灰度循迹、差速运动学、分段路线状态机。配套蒙特卡洛鲁棒性测试（200次参数摄动）、4条路线闭环仿真验证，CI覆盖gcc/clang双编译器+ASan/UBSan+cppcheck静态分析+clang-format格式检查，工程实践完整。
GD32E230C8T6 + FreeRTOS 智能环境监测系统。8KB SRAM 极限资源下实现多传感器采集、OLED 交互、电机控制与 ESP8266 远程通信。含 83 个单元测试、双工具链构建、CI 流水线，硬件基于嘉立创 EDA 设计。
STM32H743 工业协议网关：Modbus RTU ↔ OPC UA，面向 SCADA/MES 的嵌入式转换模块。架构支持无板卡回归（45 个 Host CTest 零告警门禁），YAML 单源生成固件与上位机代码，配置掉电安全 + 断网自恢复经板级实测 12/12 轮通过。所有验收证据（日志/截图/记录）入库可追溯，先暴露缺陷再闭环修复，按可量产标准推进的架构验证工程。
