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Fan_Xing 暂无简介
使用无迹卡尔曼滤波，追踪车辆目标
一个简单的双目视觉里程计，前端使用光流追踪角点+双目三角化地图点坐标+BA求解每帧位姿，后端使用滑窗BA估计关键帧位姿和地图点坐标。没有使用任何优化框架
《机器人感知-因子图在SLAM中的应用》学习笔记，可能还会有一些学习gtsam的代码
二值四叉树栅格地图
标定我们的小破相机
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