@slz666
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RPLIDAR的ROS包，使用RP激光雷达并且打算在ros平台上搞，就下这个。
拷贝的https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros.git，自用于Jetson安装realsense
用Qt creator实现小游戏坦克动荡的部分功能
