ROS2-Gazebo simulation package leveraging Mid360 and FASTLIO for navigation. Contact me (QQ): 757003373
本仓库为深圳北理莫斯科大学北极熊战队内部修改版，非原版 livox_ros_driver2。 相较于原版，修改了消息发布机制： ros2 launch msg_MID360_launch.py 时会同时发布 CustomMsg 和 PointCloud2 两种类型消息。
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