仓库 - 宋刚 (song_gang) - Gitee.com

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宋刚/upros_sim

智行-W2A配套仿真资源

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宋刚/sensor_ws

北京石油化工学院机器人感知与传感器课程源代码仓库

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宋刚/handsfree_ros_imu

IMU驱动-智行适配版

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深度视觉相机驱动-智行适配版

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ROS下单目相机驱动

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宋刚/gazebo_models

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