Correct the pose estimation value to supply a better initial value to the optimization function
最近更新: 5年多前PL-SLAM: The method is implemented in《PL-SLAM:Real-time Monocular Visual SLAM with Points and Lines》
最近更新: 5年多前在阅读ORB_SLAM3的过程中进行的注释，与ORB_SLAM2近似的部分采用了SLAM研习社的注释https://github.com/electech6/ORBSLAM2_detailed_comments
最近更新: 5年多前ORB-SLAM3: An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual-Inertial and Multi-Map SLAM
最近更新: 5年多前
