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Fast-CDR节点
EPRIMSIMA FAST CDR是一个提供两个序列化机制的C++库。一个是标准的CDR序列化机制，另一个是修改标准的更快的实现。
软件架构说明
https://github.com/eProsima/Fast-CDR.git
文件内容:
.
├── cmake
│ ├── common
│ ├── dev
│ └── packaging
├── CMakeLists.txt
├── configure.ac
├── CONTRIBUTING.md
├── CTestJenkins.cmake
├── doc
│ ├── information
│ └── Users Manual.odt
├── include
│ ├── fastcdr
│ └── Makefile.am.in
├── LICENSE
├── m4
│ ├── ax_cxx_compile_stdcxx_0x.m4
│ └── ax_cxx_compile_stdcxx_11.m4
├── Makefile.am.in
├── README.md
├── src
│ └── cpp
├── test
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── ResizeTest.cpp
│ └── SimpleTest.cpp
├── utils
│ ├── doxygen
│ └── images
└── valgrind.supp
aarch64:
wget https://117.78.1.88/build/home:Chenjy3_22.03/openEuler_22.03_LTS_standard_aarch64/aarch64/Fast-CDR/ros-foxy-ros-Fast-CDR-v1.0.13-2.oe2203.aarch64.rpm
x86_64:
wget https://117.78.1.88/build/home:Chenjy3_22.03/openEuler_22.03_LTS_standard_x86_64/x86_64/Fast-CDR/ros-foxy-ros-Fast-CDR-v1.0.13-2.oe2203.x86_64.rpm
aarch64:
sudo rpm -ivh --nodeps --force ros-foxy-ros-Fast-CDR-v1.0.13-2.oe2203.aarch64.rpm
x86_64:
sudo rpm -ivh --nodeps --force ros-foxy-ros-Fast-CDR-v1.0.13-2.oe2203.x86_64.rpm
依赖环境安装:
sh /opt/ros/foxy/install_dependence.sh
安装完成以后，在/opt/ros/foxy/目录下如下输出,则表示安装成功。
输出:
.
├── include
│ └── fastcdr
│ ├── Cdr.h
│ ├── config.h
│ ├── eProsima_auto_link.h
│ ├── exceptions
│ ├── FastBuffer.h
│ ├── fastcdr_dll.h
│ └── FastCdr.h
├── lib
│ ├── cmake
│ │ └── fastcdr
│ ├── libfastcdr.so -> libfastcdr.so.1
│ ├── libfastcdr.so.1 -> libfastcdr.so.1.0.13
│ └── libfastcdr.so.1.0.13
└── share
├── colcon-core
│ └── packages
└── fastcdr
├── hook
├── LICENSE
├── package.bash
├── package.dsv
├── package.ps1
├── package.sh
└── package.zsh
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