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导出自定义 CMake 模块以查找 Eigen3。
软件架构说明 https://github.com/ros2/eigen3_cmake_module.git
文件内容:
eigen3_cmake_module/
├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLists.txt
├── CODEOWNERS
├── CONTRIBUTING.md
├── LICENSE
├── README.md
├── cmake
│ └── Modules
│ └── FindEigen3.cmake
├── eigen3_cmake_module-extras.cmake
└── package.xml
aarch64:
wget https://117.78.1.88/build/home:Chenjy3_22.03/openEuler_22.03_LTS_standard_aarch64/aarch64/eigen3_cmake_module/ros-foxy-ros-eigen3_cmake_module-0.1.1-2.oe2203.aarch64.rpm
x86_64:
wget https://117.78.1.88/build/home:Chenjy3_22.03/openEuler_22.03_LTS_standard_x86_64/x86_64/eigen3_cmake_module/ros-foxy-ros-eigen3_cmake_module-0.1.1-2.oe2203.x86_64.rpm
aarch64:
sudo rpm -ivh --nodeps --force ros-foxy-ros-eigen3_cmake_module-0.1.1-2.oe2203.aarch64.rpm
x86_64:
sudo rpm -ivh --nodeps --force ros-foxy-ros-eigen3_cmake_module-0.1.1-2.oe2203.x86_64.rpm
依赖环境安装:
sh /opt/ros/foxy/install_dependence.sh
安装完成以后，在/opt/ros/foxy/目录下如下输出,则表示安装成功。
输出:
.
├── include
├── lib
└── share
├── colcon-core
│ └── packages
└── eigen3_cmake_module
├── cmake
├── environment
├── hook
├── local_setup.bash
├── local_setup.dsv
├── local_setup.sh
├── local_setup.zsh
├── package.bash
├── package.dsv
├── package.ps1
├── package.sh
├── package.xml
└── package.zsh
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