代码拉取完成，页面将自动刷新
运动学和动力学库（KDL）定义了一个树形结构，以表示机器人机构的运动学和动态参数。kdl_parser提供了从URDF中的XML机械手表示构造KDL树的工具。
软件架构说明
如果您想利用Kinematics and Dynamics库的强大功能，则kdl解析器提供了一种构造完整KDL Tree对象的简便方法。从机器人的URDF xml描述或Collada xml描述开始，kdl解析器会自动生成KDL树
文件内容:
kdl_parser/
├── kdl_parser
│ ├── CHANGELOG.rst
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── include
│ ├── package.xml
│ ├── src
│ └── test
└── kdl_parser_py
├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLists.txt
├── kdl_parser_py
├── package.xml
├── setup.py
└── test
aarch64:
x86_64:
aarch64:
sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-kdl_parser-1.14.1.oe2203.aarch64.rpm --nodeps --force
x86_64:
sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-kdl_parser-1.14.1.oe2203.x86_64.rpm --nodeps --force
依赖环境安装:
sh /opt/ros/noetic/install_dependence.sh
安装完成以后，在/opt/ros/noetic/目录下有如下输出,则表示安装成功
输出:
kdl_conversions
├── cmake.lock
├── env.sh
├── lib
│ ├── libkdl_conversions.so
│ └── pkgconfig
├── local_setup.bash
├── local_setup.sh
├── local_setup.zsh
├── setup.bash
├── setup.sh
├── _setup_util.py
├── setup.zsh
└── share
└── kdl_conversions
kdl_parser
├── cmake.lock
├── env.sh
├── lib
│ ├── kdl_parser
│ ├── libkdl_parser.so
│ └── pkgconfig
├── local_setup.bash
├── local_setup.sh
├── local_setup.zsh
├── setup.bash
├── setup.sh
├── _setup_util.py
├── setup.zsh
└── share
└── kdl_parser
kdl_parser_py
├── cmake.lock
├── env.sh
├── lib
│ ├── kdl_parser_py
│ ├── pkgconfig
│ └── python2.7
├── local_setup.bash
├── local_setup.sh
├── local_setup.zsh
├── setup.bash
├── setup.sh
├── _setup_util.py
├── setup.zsh
└── share
└── kdl_parser_py
此处可能存在不合适展示的内容，页面不予展示。您可通过相关编辑功能自查并修改。
如您确认内容无涉及 不当用语 / 纯广告导流 / 暴力 / 低俗色情 / 侵权 / 盗版 / 虚假 / 无价值内容或违法国家有关法律法规的内容，可点击提交进行申诉，我们将尽快为您处理。
马建仓 AI 助手