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launch_ros节点
用于启动ROS节点和编写涉及ROS节点的测试的工具。
软件架构说明
https://github.com/ros2/launch_ros.git
文件内容:
./
├── CONTRIBUTING.md
├── launch_ros
│ ├── CHANGELOG.rst
│ ├── examples
│ │ ├── lifecycle_pub_sub_launch.py
│ │ └── pub_sub_launch.py
│ ├── launch_ros
│ │ ├── actions
│ │ ├── descriptions
│ │ ├── event_handlers
│ │ ├── events
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── parameter_descriptions.py
│ │ ├── parameters_type.py
│ │ ├── remap_rule_type.py
│ │ ├── ros_adapters.py
│ │ ├── substitutions
│ │ └── utilities
│ ├── package.xml
│ ├── resource
│ │ └── launch_ros
│ ├── setup.py
│ └── test
│ ├── test_copyright.py
│ ├── test_flake8.py
│ └── test_pep257.py
├── launch_testing_ros
│ ├── CHANGELOG.rst
│ ├── launch_testing_ros
│ │ ├── data_republisher.py
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── message_pump.py
│ │ ├── pytest
│ │ ├── test_runner.py
│ │ └── tools
│ ├── package.xml
│ ├── pytest.ini
│ ├── README.md
│ ├── resource
│ │ └── launch_testing_ros
│ ├── setup.cfg
│ ├── setup.py
│ └── test
│ ├── examples
│ ├── test_copyright.py
│ ├── test_flake8.py
│ └── test_pep257.py
├── LICENSE
├── ros2launch
│ ├── CHANGELOG.rst
│ ├── examples
│ │ ├── example.launch.py
│ │ └── includes_example.launch.py
│ ├── package.xml
│ ├── resource
│ │ └── ros2launch
│ ├── ros2launch
│ │ ├── api
│ │ ├── command
│ │ └── __init__.py
│ ├── setup.py
│ └── test
│ ├── test_copyright.py
│ ├── test_flake8.py
│ └── test_pep257.py
└── test_launch_ros
├── CHANGELOG.rst
├── package.xml
├── setup.py
└── test
├── test_copyright.py
├── test_flake8.py
├── test_launch_ros
└── test_pep257.py
aarch64:
wget https://117.78.1.88/build/home:Chenjy3_22.03/openEuler_22.03_LTS_standard_aarch64/aarch64/launch_ros/ros2-foxy-ros2-launch_ros-0.11.7-1.oe2203.aarch64.rpm
x86_64:
wget https://117.78.1.88/build/home:Chenjy3_22.03/openEuler_22.03_LTS_standard_x86_64/x86_64/launch_ros/ros2-foxy-ros2-launch_ros-0.11.7-1.oe2203.x86_64.rpm
aarch64:
sudo rpm -ivh --nodeps --force ros2-foxy-ros2-launch-0.11.7-1.oe2203.aarch64.rpm
x86_64:
sudo rpm -ivh --nodeps --force ros2-foxy-ros2-launch-0.11.7-1.oe2203.x86_64.rpm
依赖环境安装:
sh /opt/ros/foxy/install_dependence.sh
安装完成以后，在/opt/ros/foxy/目录下如下输出,则表示安装成功。
输出:
./
├── bin
│ ├── launch_test
│ └── uncrustify
├── COLCON_IGNORE
├── include
│ ├── ament_index_cpp
│ ├── benchmark
│ ├── mimick
│ ├── osrf_testing_tools_cpp
│ └── performance_test_fixture
├── install_dependence.sh
├── lib
│ ├── cmake
│ ├── launch_testing
│ ├── libament_index_cpp.so
│ ├── libmemory_tools_interpose.so
│ ├── libmemory_tools.so
│ ├── libperformance_test_fixture.so
│ ├── osrf_testing_tools_cpp
│ └── python3.9
├── lib64
│ ├── cmake
│ ├── libbenchmark_main.so -> libbenchmark_main.so.1
│ ├── libbenchmark_main.so.1 -> libbenchmark_main.so.1.5.2
│ ├── libbenchmark_main.so.1.5.2
│ ├── libbenchmark.so -> libbenchmark.so.1
│ ├── libbenchmark.so.1 -> libbenchmark.so.1.5.2
│ ├── libbenchmark.so.1.5.2
│ ├── libmimick.a
│ └── pkgconfig
├── local_setup.bash
├── local_setup.ps1
├── local_setup.sh
├── _local_setup_util_ps1.py
├── _local_setup_util_sh.py
├── local_setup.zsh
├── setup.bash
├── setup.ps1
├── setup.sh
├── setup.zsh
├── share
│ ├── launch
│ ├── launch_ros
│ ├── launch_testing
│ ├── launch_testing_ament_cmake
│ ├── launch_testing_ros
│ ├── launch_xml
│ ├── launch_yaml
│ ├── mimick_vendor
│ ├── osrf_pycommon
│ ├── osrf_testing_tools_cpp
│ ├── performance_test_fixture
│ ├── python_cmake_module
│ ├── ros2launch
│ ├── test_launch_ros
│ ├── test_launch_testing
│ ├── test_osrf_testing_tools_cpp
│ └── uncrustify_vendor
└── src
├── gmock_vendor
└── gtest_vendor
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