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常用的 Python 模块，由 OSRF 开发的 Python 软件使用。 开源机器人基金会（OpenSource Robotics Foundation，简称OSRF）
软件架构说明
https://github.com/osrf/osrf_pycommon
文件内容:
├── _config.yml
├── docs
├── LICENSE
├── MANIFEST.in
├── osrf_pycommon
├── package.xml
├── README.md
├── resource
├── setup.py
├── stdeb.cfg
└── tests
aarch64:
wget https://117.78.1.88/build/home:Chenjy3_22.03/openEuler_22.03_LTS_standard_aarch64/aarch64/osrf_pycommon/ros2-foxy-ros2-osrf_pycommon-0.1.11-2.oe2203.aarch64.rpm
x86_64:
wget https://117.78.1.88/build/home:Chenjy3_22.03/openEuler_22.03_LTS_standard_x86_64/x86_64/osrf_pycommon/ros2-foxy-ros2-osrf_pycommon-0.1.11-2.oe2203.x86_64.rpm
aarch64:
sudo rpm -ivh --nodeps --force ros2-foxy-ros2-osrf_pycommon-0.1.11-2.oe2203.aarch64.rpm
x86_64:
sudo rpm -ivh --nodeps --force ros2-foxy-ros2-osrf_pycommon-0.1.11-2.oe2203.x86_64.rpm
依赖环境安装:
sh /opt/ros/foxy/install_dependence.sh
安装完成以后，在/opt/ros/foxy/目录下如下输出,则表示安装成功。
输出:
./
├── bin
├── COLCON_IGNORE
├── include
│ ├── ament_index_cpp
│ └── osrf_testing_tools_cpp
├── lib
│ ├── libament_index_cpp.so
│ ├── libmemory_tools_interpose.so
│ ├── libmemory_tools.so
│ ├── osrf_testing_tools_cpp
│ └── python3.9
├── local_setup.bash
├── local_setup.ps1
├── local_setup.sh
├── _local_setup_util_ps1.py
├── _local_setup_util_sh.py
├── local_setup.zsh
├── setup.bash
├── setup.ps1
├── setup.sh
├── setup.zsh
├── share
│ ├── osrf_pycommon
│ ├── osrf_testing_tools_cpp
│ ├── test_osrf_testing_tools_cpp
└── src
├── gmock_vendor
└── gtest_vendor
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