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包含与PCL（点云库）相关的ROS消息的软件包。
软件架构说明
包含与PCL（点云库）相关的ROS消息的msg和srv
文件内容:
pcl_msgs/
├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLists.txt
├── msg
│ ├── ModelCoefficients.msg
│ ├── PointIndices.msg
│ ├── PolygonMesh.msg
│ └── Vertices.msg
├── package.xml
├── README.md
└── srv
└── UpdateFilename.srv
aarch64:
x86_64:
aarch64:
sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-pcl_msgs-0.3.0-1.oe2203.aarch64.rpm --nodeps --force
x86_64:
sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-pcl_msgs-0.3.0-1.oe2203.x86_64.rpm --nodeps --force
依赖环境安装:
sh /opt/ros/noetic/install_dependence.sh
安装完成以后，在/opt/ros/noetic/目录下有如下输出,则表示安装成功
输出:
pcl_msgs/
├── cmake.lock
├── env.sh
├── include
│ └── pcl_msgs
│ ├── ModelCoefficients.h
│ ├── PointIndices.h
│ ├── PolygonMesh.h
│ ├── UpdateFilename.h
│ ├── UpdateFilenameRequest.h
│ ├── UpdateFilenameResponse.h
│ └── Vertices.h
├── lib
│ ├── pkgconfig
│ │ └── pcl_msgs.pc
│ └── python2.7
│ └── dist-packages
├── local_setup.bash
├── local_setup.sh
├── local_setup.zsh
├── setup.bash
├── setup.sh
├── _setup_util.py
├── setup.zsh
└── share
├── common-lisp
│ └── ros
├── gennodejs
│ └── ros
├── pcl_msgs
│ └── cmake
└── roseus
└── ros
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