开发者大会后，鲲鹏开发板项目新增要支持湖南大学教学课程和华为课程，后续落入openEuler 22.03-LTS-SP4版本,需要引入 ros-humble-desktop。python-pygraphviz是ros-humble-desktop的安装依赖包ros-humble-qt-dotgraph的编译依赖，也需要引入