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ros_environment package 提供ROS常用的环境变量 ROS_VERSION, ROS_DISTRO, ROS_PACKAGE_PATH和 ROS_ETC_DIR.
软件架构说明
ros_environment 包含ROS常用的环境变量
文件内容:
ros_environment/
├── CMakeLists.txt
├── env-hooks
│ ├── 1.ros_distro.bat.in
│ ├── 1.ros_distro.sh.in
│ ├── 1.ros_etc_dir.bat.em
│ ├── 1.ros_etc_dir.sh.em
│ ├── 1.ros_package_path.bat.em
│ ├── 1.ros_package_path.sh.em
│ ├── 1.ros_python_version.bat.in
│ ├── 1.ros_python_version.sh.in
│ ├── 1.ros_version.bat.in
│ ├── 1.ros_version.sh.in
│ └── _parent_package_path.py.em
├── LICENSE
└── package.xml
aarch64:
x86_64:
aarch64:
sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-ros_environment-1.3.2-1.oe2203.aarch64.rpm --nodeps --force
x86_64:
sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-ros_environment-1.3.2-1.oe2203.x86_64.rpm --nodeps --force
依赖环境安装:
sh /opt/ros/noetic/install_dependence.sh
安装完成以后，在/opt/ros/noetic/目录下有如下输出,则表示安装成功
输出:
ros_environment/
├── cmake.lock
├── env.sh
├── etc
│ └── catkin
│ └── profile.d
├── lib
│ └── pkgconfig
│ └── ros_environment.pc
├── local_setup.bash
├── local_setup.sh
├── local_setup.zsh
├── setup.bash
├── setup.sh
├── _setup_util.py
├── setup.zsh
└── share
└── ros_environment
└── cmake
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