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rpyutils节点
Python的各种实用程序类型和函数
软件架构说明
https://github.com/ros2/rpyutils.git
文件内容:
.
├── CHANGELOG.rst
├── CONTRIBUTING.md
├── LICENSE
├── package.xml
├── pytest.ini
├── README.md
├── resource
│ └── rpyutils
├── rpyutils
│ ├── add_dll_directories.py
│ ├── import_c_library.py
│ └── __init__.py
├── setup.py
└── test
├── rpyutils
├── test_copyright.py
├── test_flake8.py
├── test_pep257.py
└── test_xmllint.py
aarch64:
wget https://117.78.1.88/build/home:Chenjy3_22.03/openEuler_22.03_LTS_standard_aarch64/aarch64/rpyutils/ros-foxy-ros-rpyutils-0.2.0-2.oe2203.aarch64.rpm
x86_64:
wget https://117.78.1.88/build/home:Chenjy3_22.03/openEuler_22.03_LTS_standard_x86_64/x86_64/rpyutils/ros-foxy-ros-rpyutils-0.2.0-2.oe2203.x86_64.rpm
aarch64:
sudo rpm -ivh --nodeps --force ros-foxy-ros-rpyutils-0.2.0-2.oe2203.aarch64.rpm
x86_64:
sudo rpm -ivh --nodeps --force ros-foxy-ros-rpyutils-0.2.0-2.oe2203.x86_64.rpm
依赖环境安装:
sh /opt/ros/foxy/install_dependence.sh
安装完成以后，在/opt/ros/foxy/目录下如下输出,则表示安装成功。
输出:
./
|-- COLCON_IGNORE
|-- _local_setup_util_ps1.py
|-- _local_setup_util_sh.py
|-- bin
|-- include
|-- lib
|-- lib64
|-- local_setup.bash
|-- local_setup.ps1
|-- local_setup.sh
|-- local_setup.zsh
|-- setup.bash
|-- setup.ps1
|-- setup.sh
|-- setup.zsh
|-- share
| `-- rpyutils
| |-- hook
| |-- package.bash
| |-- package.dsv
| |-- package.ps1
| |-- package.sh
| |-- package.xml
| |-- package.zsh
| |-- plugin.xml
| `-- resource
`-- src
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