Open Inventor是SGI公司使用C++编写的基于OpenGL的面向对象三维图形软件开发包。SIM公司开发的Coin3D 可以同时在UNIX和Microsoft Windows下使用，Coin3D OIV免费版本的使用协议采用的是GPL协议，但如果要在商业软件使用Coin3D，商业用户需要每年支付一笔很少的开发费用。 目前，FreeCAD使用的是Coin3D 这个版本。

插件化图像算法研究平台，示例代码，Pluggable Image Algorithm Research Platform。

开源二维几何约束求解器

SINTEF SISL库是当前可用的最成熟且功能完整的开源NURBS库。 它是GPL许可。 最新版本使用CMake构建。SISL是一个全面的NURBS库，用于对曲线和曲面进行建模。 它用C语言实现，并且经过三十多年的不断发展。

Open-Cascade 几何内核 https://github.com/Open-Cascade-SAS/OCCT