该小车实现了 自动避障，实时图像传输(网络摄像头)，目标检测（yolo5），ui控制（QT） 硬件采用树莓派4B, L298N驱动，CSI树莓派摄像头，6个红外传感器，4个轮胎+4个马达，12V电源+充电宝
Yolov5 cat species detection,基于yolov5-MobileNeXt的猫种类识别,本项目修改了yolov5的骨干网络，用于猫种类识别，并且比较了修改后和原本的yolov5的区别。
已经打好标签(yolov5)的12种猫咪的数据集，开箱即用，只拥有猫咪总类的图片，总共十二种猫咪总类，快拿去训练吧，全部标记好了
