将智能手机变成机器人

English | 简体中文

OpenBot利用智能手机作为低成本机器人的大脑。我们设计了一款小型电动车，各种配件加一起售价约50美元，可以用作机器人车身。 我们的Android智能手机软件栈支持先进的机器人功能，如人跟踪和实时自主导航。

开始使用OpenBot

• 构建自己的车身 车身
• 刷入 Arduino 固件
• 编译并运行 Android App
• 训练自己的 驾驶策略

引用

如果使用了OpenBot，请引用我们的 论文 。

@article{openbot2020,
    author    = {Matthias M\"uller and Vladlen Koltun},
    title     = {{OpenBot}: Turning Smartphones into Robots},
    journal   = {arXiv:2008.10631},
    year      = {2020},
}

视频

贡献

请阅读贡献准则。 如果您不确定从哪里开始，请查看未解决的问题。

联系我们

• 加入 Slack 频道与OpenBot社区联系.
• 给我们发Email