王小布AI

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    王小布AI/ModernWMS forked from ModernWMS/ModernWMS

    开源的简易完整的仓库管理系统,源自我们多年的erp项目实施经验,我们将原有商业系统wms功能剥离出来,免费开放,希望能够帮助到广大的中小企业。目前该系统支持跨平台,一处编码多处使用!

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    24中大数据可视化集合

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    CsGo C#并发流程控制框架、运动控制框架,适用于工业自动化运动控制、机器视觉流程开发。

    王小布AI/多轴运动控制器 forked from nixoncheng/多轴运动控制器

    四六轴运动控制器相关资料

    王小布AI/C-Sharp-Industry-Automation-Common-Tools-Codes forked from Southeastofstar/C-Sharp-Industry-Automation-Common-Tools-Codes

    C#: EPSON Robot Remote TCP/IP Control,Motion Control(GoogolTech/LeadShine),Advantech(PCI1752/PCI1754),Keyence Laser,RS232C,RS485,TCP/IP Server/Client(Sync/Async),OPC Client/Server,CAN, EtherCAT,XML,Excel,MYSQL/ACCESS Database,Common functions,Delay(time), etc.C#开发的工业自动化控制类,大部分已经写完且验证过: 一、EPSON Robot Remote TCP/IP Control: 用于对EPSON机械手进行远程以太网控制,建立以太网通讯后发送命令给爱普生机械手控制器,然后依照返回的命令处理相应结果; 二、Motion Control(GoogolTech/LeadShine):【二次封装】固高GTS系列运动控制卡运动卡控制类:初始化运动卡和更新IO,控制固高运动控制器轴运动;这是对固高和雷赛运动控制卡的DLL文件中的函数进行第二次封装,使在实际编程的时候更加方便、快捷; 三、Advantech: PCI1752:研华数据采集卡PCI1752更新输出及输出状态回读; PCI1754:研华数据采集卡PCI1754更新输入信号; 四、Keyence Laser:基恩士激光读取数据; 五、RS232C:RS232C串口通讯,包括界面类; 六、RS485:RS485串口通讯,还没有完成; 七、TCP/IP Server/Client(Sync/Async):以太网通讯客户端和服务器端,支持同步和异步通讯; 八、OPC Client/Server:还没有完成; 九、CAN, EtherCAT:还没有完成; 十、XML:XML文件操作,包括写和读取的相关实用函数; 十一、Excel:Excel文件的相关操作,包括快速写大量数据到EXCEL文件;其中处理条件格式的代码还在调试中; 十二、MYSQL/ACCESS Database:数据库操作; 十三、Common functions:操作系统和文件相关操作、获取TcpClient连接的本地/对方IP地址和端口、通用TCP/IP函数、跨线程安全的委托、进制转换、通用RS232C函数; 十四、Delay(time):延时计时器,等待指定时间,如果计算机不支持高性能计数器,则只支持整数秒的时间 十五、ListView:针对ListView控件的各项增加、删除、查找操作;

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    一个完全开源的,完整支持rbac的,将会支持xacml、javascript的通用的权限框架、引擎、中间件、解决方案。

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