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A fast object tracking method by using JPDA-IMM-UKF.

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Qt编写的一些开源的demo，预计会有100多个，一直持续更新完善，代码简洁易懂注释详细，每个都是独立项目，非常适合初学者，代码随意传播使用，拒绝打赏和捐赠，欢迎留言评论！

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My solution to the Udacity Self-Driving Car Engineer Nanodegree Path Planning Project.

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