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ECU端的J1939，基于https://github.com/XeiTongXueFlyMe/J1939进行二次开发。

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learning records about S32K144 MCU (FreeRTOS, UART, CAN, SPI, PIT, FreeMaster, RTC, GPS, DMA, WatchDog、J1939、UDS、XCP、CCP)

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