15.3K 爬山虎/ndd GVP

notepad--是一个国产跨平台、轻量级的文本编辑器，是替换notepad++的一种选择。其内置强大的代码对比功能，让你丢掉付费的beyond compare。

745 zrg/ｆｏｃ

13 Linfu Wei/MecanumCar

基于STM32的麦克纳姆小车驱动程序

50 PengLu/使用IRM和RRTstar进行无人机路径规划

使用文献Two Approaches for Path Planning of Unmanned Aerial Vehicles with Avoidance Zones中的两种方法进行无人机路径规划仿真，两种方法分别为秩极小化的迭代法（ Iterative Rank Minimization method，IRM）和改进的最优快速搜索随机树法（refined optimized Rapidly-Exploring Random Tree）

141 甘草酸不酸/甘草UI_OLED

esp32,arduino,oled,丝滑动画

67 STT/USVController

无人艇控制程序，也可控无人小车（python语言）。

13 Linfu Wei/simple-lio

Simplified filter-based LIO

1 汤姆袁/SimpleFOCStudio Installer

电机驱动SimpleFOC的调试界面SimpleFOCStudio的安装包

337 ream_d/Deng-s-foc-controller

这是我基于SimpleFOC做的开源无刷电机驱动器

8 Jozen-Lee/SCUT-Robotlab-Quadruped

并联四足机器人项目开源