291 XG./零一造物_ZERO机械臂

机械臂ZERO是我在机器人领域的第一次探索，这个项目的诞生源于一个简单的愿望——打造一款高性价比、人人都能拥有的桌面级机械臂。我希望通过它，将机器人领域的核心知识串联起来，从基础的结构设计、运动学原理、控制理论，到前沿的强化学习、大模型等方向，逐步构建一个完整的学习体系。

2.4K WeHarmony/kernel_liteos_a_note

精读鸿蒙内核源码,百万汉字注解分析; 百篇博客深入解剖,挖透内核地基工程. 定期同步官方源码,输出覆盖主流站点.

40 廖雪峰/jerrymouse

A mini-tomcat-like server.

755 zrg/ｆｏｃ

3 Martinplior/test_vulkano

demo app of vulkano

77 凌智电子/凌蒙派-RK3568开发板-OpenHarmony

该库为凌蒙派RK3568开发板的OpenHarmony gitee仓，由福州市凌睿智捷电子有限公司出品

316 kit/Wheel-legged

达妙科技开源轮足仓，使用4个DM4310电机 两个DM6215轮毂电机 一个DM-MC02开发板，结构件可以使用3D打印件，也可以使用开源的机加件。交流群号：1040315086

69 东林知识库/IbestKnowTeach

百得知识库基于鸿蒙NEXT稳定版实现的一款企业级开发项目案例。 本案例涉及到多个鸿蒙相关技术知识点： 1、布局 2、配置文件 3、组件的封装和使用 4、路由的使用 5、请求响应拦截器的封装 6、位置服务 7、三方库的使用和封装 8、头像上传 9、应用软件更新等

63 腾讯开源/Tencent-Hunyuan-Large

随着模型规模的扩大，如何在保持高性能的同时优化资源消耗成为一个关键挑战。为了应对这一挑战，我们研究了混合专家（MoE）模型，当前亮相的Hunyuan-Large（Hunyuan-MoE-A50B）模型，这是目前业界待开源的基于Transformer的最大MoE模型，拥有3890亿总参数和520亿激活参数。

29 Du1in9/tj-exam

黑马程序员2023《天机学堂》微服务项目完整源码分享（已完结）