🔥.Net权限管理及快速开发框架、最好用的工作流系统。源于Martin Fowler企业级开发思想及最新技术组合（SqlSugar、EF、Quartz、AutoFac、WebAPI、Swagger、UniApp、Vue2/3、Element-ui/plus、IdentityServer等）。包括：角色授权、API鉴权、代码生成、打印设计、表单设计、工作流等。架构易扩展，是中小企业首选。
最近更新: 4个月前获取Android手机的加速度、陀螺仪、磁力计、气压计、GNSS、摄像头等传感器数据，并存储或通过网络发送给上位机保存数据。
最近更新: 2年前Android手机采集IMU数据后，用严老师的PSNS工具箱(http://www.psins.org.cn/kydm)完成组合导航或者航姿解算。 虽然手机中的IMU精度较低，但是还是可以用手机平台实现完整的组合导航解算功能。对于组合导航算法、MEMS航姿算法学习有一定帮助。
最近更新: 接近3年前个人导航，EKF组合算法，Pedestrian Dead Reckoning（PDR）相关算法、资料文档、测试数据等。PDR包含ZUPT、ZARU、步长推算等。本人认为PDR是个人航位推算的总称，而不是专指步长下的航位推算。
最近更新: 4年多前
