本项目已经迁移至 AtomGit || This project has been migrated to AtomGit || Linked: https://atomgit.com/openeuler/kernel
最近更新: 8个月前本项目旨在利用ESP32-S3微控制器和SimpleFOC库，结合Arduino平台，打造一款自平衡两轮机器人。通过精细的电机控制和实时姿态反馈，实现车辆的稳定行驶和精准操控。
最近更新: 1年前基于stm32f103rct6的一个多功能小车开源项目。 项目包含小车电路工程，小车工程代码。 能够实现小车寻迹、避障、跟随、魔术手、蓝牙遥控和调试等的功能。
最近更新: 1年多前使用stm32f103c8t6作为主控，esp8266或者esp-01s作为无线模块，通过AT指令连接wifi并接入onenet的mqtt设备，实现传感器数据上报以及云平台进行属性设置来控制单片机执行对应的任务
最近更新: 1年多前玉衡是一款从零开始写的 RISC-V 内核的处理器，基于 Verilog 硬件设计语言实现，五级流水线设计，支持 RV32IM 指令集，支持中断，支持 RT-Thread Nano 3.1.5
最近更新: 3年前使用rtthread内核开发的云音乐播放器客户端，w5500内置tcp/udp协议，mcu采用的stm32f103vct6，资源有限。代码解藕，使用udp协议，使用队列缓冲，丢包超时重传机制。
最近更新: 3年多前
