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ukav / nginx-rtmp-live

一个基于 Nginx + RTMP 模块构建的专业级视频直播解决方案，支持多种协议和高性能流媒体传输。

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ucos / qt5keyboard

一个功能完整的Qt5虚拟键盘实现，支持数字、英文和中文拼音输入。

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ukiot / UStart-Frontend

IOT 物联网前端系统模板；

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ukiot / front-seek

前端框架模板，仅供参考学习。

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ukiot / RM-frontend

一个基于Vue3和Element Plus构建的现代化机器人管理系统前端项目。前端框架学习参考。

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ukiot / devsimu-mqtt

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ukiot / nestjs-micro

NestJs 微服务测试Demo

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ukiot / docker-repo

Docker 仓库

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ukiot / uk_crawl

一个现代化网站资源批量下载工具，支持多种URL模式和完整的资源下载功能。

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openwcs / AGV-Simulator

强大的AGV导航模拟工具

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openwcs / AGV-map

一个基于PyQt5开发的AGV（自动导引车）仿真系统，具有炫酷的界面和完整的功能框架，包含强大的地图编辑器。

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openwcs / docs

OpenWCS 管理系统前后端、机器人管理、AGV 路径规划相关算法等文档说明

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openwcs / AGV-Pathplan

一个基于PyQt5的高级AGV路径规划可视化系统，集成多种算法和地形分析功能。 支持四种核心算法 - **Dijkstra算法**: 经典最短路径算法 - **A*算法**: 启发式搜索算法 - **BFS广度优先**: 无权图最短路径 - **DFS深度优先**: 路径探索算法 支持10种地形编辑，预设10种地图类型；

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openwcs / dijkstra

这是一个使用 PyQt5 开发的炫酷 Dijkstra 算法可视化演示程序，具有漂亮的界面和丰富的功能。 - 🎯 **实时可视化**: 实时显示算法的搜索过程，包括当前节点、已访问节点、待访问节点 - 🗺️ **10 种预设地图**: 包含不同复杂度和特色的地图场景

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ukiot / uvfront

一个基于 Vue 3 + TypeScript + Element Plus 的现代化音视频文件管理系统，提供完整的媒体文件上传、管理、播放和分析功能。

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openwcs / wcs-front

基于Vue3 + TypeScript + Element Plus构建的现代化WCS（Warehouse Control System）仓储控制系统前端。

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openwcs / Astart

基于A*算法的演示程序 - 🎯 **实时可视化**: 实时显示 A\*算法的搜索过程 - 🗺️ **10 种预设地图**: 包含不同复杂度和特色的地图场景 - 🎨 **炫酷界面**: 深色主题，渐变效果，现代化 UI 设计 - ⚡ **速度控制**: 可调节动画播放速度 - 🖱️ **交互式编辑**: 鼠标绘制墙壁、设置起点终点 - 📊 **详细信息**: 显示算法过程和结果统计

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ukiot / RS485Tool.git

基于PyQt5实现的RS485通信上位机工具，使用xprotocol协议格式。

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ukiot / uk_gateway_client

MQTT 网关客户端

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ucos / RK356X_UOS

RK3568 统信操作系统