FPVcast是我根据国外大神早期版本UAVcast 汉化改进而来的，暂时叫它free版

原大佬仓库：https://gitee.com/culapple/FPVcast。由于他有一两年没更新维护了，这里修复了nodejs安装配置问题，并申请了公开，以便模友安装配置此系统。

realsense D435 sdf xarco file and librealsense_gazebo_plugin.so use

用C ++编写的MAVLink转发节点 如需有关cmavnode的帮助或讨论，请到我们的吉特房。欢迎发布问题和请求请求。 https://gitter.im/cmavnode/cmavnode 该程序可以在任意数量的MAVLink连接之间转发数据包。支持UDP和串行。 Mavlink路由是透明完成的。（cmavnode不会注入任何数据包）除非另有说明，否则cmavnode会同等对待每个链路，并且不会区分自动驾驶仪和地面站。

UAVLogViewer on ubuntu 22.04 (node18)

分段数据提取