@umbrella9919
在读研究生,从事机器人逆运动学及轨迹规划相关研究,主要是使用matlab进行编程
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Compensation of robot tool gravity based on six-dimensional force sensor
一些matab工具箱,引用的的话请附带官方引用说明,如有版权问题请联系我,我将删除这些文件
python机器人工具箱
从github下载的一下机械臂算法
一些有趣的写给女友小宋的代码