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基于springboot 的网上蛋糕商城
基于Android平台的餐饮类移动应用，主要提供汉堡餐厅的线上订餐、商品浏览、用户管理和订单管理等功能。该应用采用Java语言开发，使用XML进行UI布局设计，SQLite作为本地数据存储方案。
本项目实现了快速探索随机树（RRT）算法及其改进变体，用于在有障碍物的二维环境中进行路径规划。
