原iThings, 联犀 是一款基于 Go 语言开发的商业级 SaaS 云原生微服务物联网平台,原生多组户多应用,自带完整的小程序,云边协同,可以适用于各种场景,降低企业的开发维护成本。
组织介绍

联犀 UnitedRhino — AIoT 原生企业数字化平台

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联犀把 SaaS、IoT、知识库、Skills、MCP、Sandbox 与语音入口组织成统一的 AIoT 原生底座,让原本只有大厂才能长期建设的 AI 平台能力,成为所有企业都能使用的基础能力。

本仓库是联犀平台的核心后端服务,基于 Go(go-zero 微服务框架)实现设备接入、物模型、规则引擎、告警、音视频、物联卡等核心能力,支持单体、微服务与集群部署,最低 2G 内存即可运行,最高可支撑百万级设备接入。

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✨ 核心能力

🔌 设备接入与协议兼容

内置 MQTT Broker 与 13 个协议适配器,兼容阿里云、腾讯云、Modbus 等主流生态;Go 脚本引擎支持自定义协议转换,新协议可复制模板快速接入。

📊 物模型与时序数据

从通用物模型到设备级物模型的四层定义,配合 TDengine 时序存储与异步批量写入,支撑从接入到分析的数据闭环。

🔗 场景联动与告警

规则引擎支撑设备间自动联动;告警覆盖规则配置、事件收敛与站内信、短信、钉钉、企微等 9 渠道通知。

🎥 音视频流媒体

自研 GB28181 SIP 服务 + ONVIF + ZLMediaKit,WebRTC/HLS 实时监控、云台巡航、云录像与设备端录像回放,不依赖第三方视频云。查看文档

💳 物联卡全托管

移动/联通/电信三运营商通道接入,卡生命周期、资费套餐、流量对账、智能诊断与批量运维一站完成。查看文档

📺 组态大屏与低代码

拖拽式可视化引擎,IoT 物模型数据直绑、8 类数据集与模板市场,配套规则链低代码编排。查看文档

🧠 AI 中台与知识库

AI 不是外挂聊天框,而是平台主能力:Agent 运行时、知识库与 Skills 沉淀业务经验,小智语音与音色克隆把 AI 延伸到终端。

🛠️ MCP 工具接入

通过 MCP 重新组织设备、系统与外部服务能力,AI 可直接查询设备状态、下发控制指令,而不是面对一堆底层接口。

☁️ Sandbox 与云端 Claw

控制面与执行面分离,受控 workspace 与资源治理让 AI 执行具备上线条件;个人侧、本地侧与云端侧 AI 统一接入运行。

🏗️ 平台架构

从设备接入到 AI 应用,联犀在同一套底座上完成数据上行与指令下行的完整闭环:

  • 用户入口:Web 控制台、小程序 / App(安卓 / iOS / 鸿蒙)、钉钉 / 微信、开放 API 与 MCP、联犀 CLI、小智语音
  • 网关:负载均衡、WebSocket、权限认证、开放服务、反向代理
  • 应用层:物联网应用、行业应用(智慧能源、智慧楼宇、智慧城市、结构监测、智慧农业等)、系统管理
  • 能力中台:AI 中台、IoT 底座、通用底座
  • 接入层:IoT 设备与网关、摄像头 / NVR、语音终端、第三方平台
  • 基础设施:PostgreSQL、TDengine、Redis、NATS、MQTT Broker、RustFS、etcd

平台总体架构

平台总体架构

AI 能力架构

控制面组织会话、Agent、知识与技能装配;工具面承接 Skills、MCP、CLI 与前后端 tools;执行面由 Claw Runtime 与 Sandbox 提供受控执行;应用面承接 SaaS、IoT 与语音等入口。

AI 能力架构

设备接入与数据流转架构

多协议设备经协议网关接入,通过 NATS 消息总线进入设备管理服务的消息处理管道,最终流向客户端、规则引擎与持久化存储。

设备接入与数据流转架构

📸 产品截图

低代码平台

低代码

组态大屏

组态大屏

设备地图

设备地图

🎯 案例展示

联犀已在能源、家居、照明、工业、水利与地质监测等场景落地,以下案例均基于同一套平台底座交付:

智慧能源 智能家居
智慧能源 智能家居
园区与企业用能管理:能耗分析、电力集抄、预付费与能源数据大屏,实时掌握用能全貌。查看案例 → 家庭智能化:多协议门控接入、空间管理、场景联动与家人共享协作。查看案例 →
智慧照明 结构监测
智慧照明 结构监测
楼宇照明与空调智能化:数据大屏、能源分析、设备地图、一键场景与自动化告警,配套小程序端。查看案例 → 地质与结构安全监测:GNSS 位移/应力/裂缝/振动传感器接入,蓝黄橙红四级预警与数字画像。查看案例 →
工业自动化 智能水泵
工业自动化 智能水泵
工业现场能耗管理:组态画面、数据总览与视频监控一体化呈现。查看案例 → 牧场与农田户外供水:水位监测、水泵远程控制与阈值自动化,移动端实时掌控。查看案例 →
智能光伏 安防监控
智能光伏 安防监控
偏远地区离网光伏储能:4G 终端接入、充放电监测与远程设备控制。查看案例 → 别墅与园区出入口安防:IPC 摄像机接入、实时预览、云台控制、双向对讲、录像回放与门体遥控一体。查看案例 →

更多案例(智能风扇、智慧农业等)请见 👉 案例库与成果展示

💎 平台价值

平台价值 描述
强大的扩展能力 支持单体和微服务架构,便于开发者在不同发展阶段灵活切换,无需维护两套代码
高性能 使用 Golang 开发,依赖的第三方服务少,适应多种性能要求,可以快速水平扩展
数据自主可控 私有化部署与自主数据管理,无需担心公有云服务中断或成本问题
多场景数字底座 支持智慧能源、智能家居、智慧照明、工业、水利、安防等多行业共用,沉淀行业经验与产品方案

🎖️ 谁在使用(部分)

福建合创网络科技有限公司
福建合创网络科技有限公司
深圳市易百珑科技有限公司
深圳市易百珑科技有限公司
联远智维
联远智维
常州飞诺医疗技术有限公司
常州飞诺医疗技术有限公司
重庆图浩科技
重庆图浩科技
杭州伟立讯
杭州伟立讯

🛠️ 技术栈

后端

  • 微服务框架: go-zero
  • 缓存: Redis
  • 消息队列: NATS
  • 关系型数据库: MySQL/MariaDB 或 PostgreSQL
  • 服务注册中心: etcd(微服务模式)
  • 对象存储: S3 兼容对象存储(生产环境使用 RustFS,兼容 MinIO),亦支持本地存储、阿里云 OSS、AWS S3
  • 时序数据库: TDengine 或 TimescaleDB
  • MQTT 服务器: EMQX 或 comqtt

前端

移动端

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一键接入 AI

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环境要求

  • Go: 1.19+
  • 数据库: MySQL 5.7+ 或 PostgreSQL
  • 缓存: Redis 6.0+
  • 容器: Docker(可选,推荐)

部署指南

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📄 许可证

本项目采用 Apache License 2.0 开源许可证。


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杨磊
hanscoffee

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