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WEB VIDEO PLATFORM是一个基于GB28181-2016标准实现的网络视频平台，负责实现核心信令与设备管理后台部分，支持NAT穿透，支持海康、大华、宇视等品牌的IPC、NVR、DVR接入。支持国标级联，支持rtsp/rtmp等视频流转发到国标平台，支持rtsp/rtmp等推流转发到国标平台。
micro-ROS ESP32 IDF component and sample code
原始仓库： https://github.com/ros/rosdistro
原始仓库： https://github.com/micro-ROS/micro_ros_setup
StackEdit中文版不仅是Markdown在线编辑工具，还是支持Gitee、GitHub、Gitea等仓库保存Markdown笔记的在线笔记工具，另外还支持了拖拽/粘贴上传图片，支持了文件搜索，支持切换为炫酷的暗黑主题等易用功能，非常适合喜欢用Markdown写笔记的朋友。
原始仓库：https://github.com/heguixiang/Remove_ROS_VINS.git
ROS2 version of VINS-Mono
