树莓派实现的远程监控 技术特色： 人体检测传感器，检测到人体活动报警 距离感应，检测距离前方物体的距离 超声波扫描，稍微前方180度范围内的物体的距离
传统Qt C++开发应用程序（插件化框架搭建、酷炫的动画窗口、图表控件、多屏自适应、权限控制、VNC远程监控集成、WebEngine与Qt交互、按键声效）
本项目是可自主巡逻的智能监控机器人，由机器人、机器人主控模块、视频监控模块、用户端APP四部分组成。用户可通过网络远程查看机器人端的实时监控信息、控制机器人运动（手动/语音控制），亦可在地图上规划一条路线由机器人以自动驾驶的方式进行自主巡逻。机器人为通用平台，具备自动驾驶功能，并可根据用户规划的路线进行巡逻。机器人主控模块由python开发，主要用于机器人的运动控制、自动驾驶、按路巡逻功能。视频监控模块主要用于实时视频采集与回传。用户端APP主要用于控制机器人、查看监控信息、查看机器人位置等。用户可通过APP对机器人进行手动控制、语音控制，亦可在地图上画一条路线让机器人按路线巡逻。
因海康nvr使用rtsp转封装为rtmp流会存在带宽限制，无法满足项目需求。故而通过海康sdk二次开发捕获码流数据，将捕获到的ps流转封装为rtmp推到nginx服务中。
一个简单的C/S结构聊天程序，使用protobuf，客户端C#编写，服务端C#/C++编写
