@wangjun0818
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这个ROS包是由长江大学极客班的极客👨💻👩💻开源，是第19届科大讯飞智能车救援组巡线比赛定制的方案，也可以用于其他双线内巡线的参考的ROS包方案。
用于记录智能车源码的各个版本以及学习资料
