基于stm32f103c8t6 mcu和树莓派4b的仿生机器鱼 运动模块胸鳍舵机和尾鳍舵机,TIM产生PWM波控制舵机 无线通信模块HC12,串口UART 避障模块红外,ADC采集 平衡模块陀螺仪mpu6090,IIC通信 视觉模块树莓派
深圳大学机电与控制工程学院仿生机器海豚项目
我们是海大两栖机器海鬣蜥项目组,导师是宁老师,项目组成员来自电子、机械、软件、工管多个专业,分别是张工、仲工、晏工、赵工和郑工,我们的项目是制作一台机器海鬣蜥航行器。