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wesigj/Car following animation simulation forked from zangzelin/Car following animation simulation

一个小车跟随的动画仿真，仿真使用两个轮子作为驱动器，在每个循环采样距离误差和角度误差，通过pid方法调整两个轮子的速度，实现两辆车的等距跟随。为了测试控制算法的鲁棒性，增加了高斯白扰动。