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此工程中STM32F427_FOC_LIB.lib库已经进行MCU唯一UID绑定,需要使用的请在UP工房下单即可!
主控AT32负责3个电机FOC和IMU全部算法,ESP32负责遥控数据接收
平衡车性能测试视频与安装视频 https://www.bilibili.com/video/BV1Ur4y1Z7RT/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=bbf6a497ecef4bee87eacb92c812c613
该项目参考其他开源飞控制作,在此基础上优化代码,增加新功能,该仓库不定期更新。
2011 nihao