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LuatOS AIR32F103 GCC Arm Toolchain Template

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全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛开源代码

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菠萝万能控制器，是一个由灯哥开源的，基于Apache开源协议和ESP32主控芯片的低成本四足机器人控制器，控制器集成了全部四足机器人的必须硬件，完美支持 Py-Apple Dynamics 系列开源四足控制软件