控制相关：编写的matlab/simulink、python代码。主要为最优化控制/MPC/卡尔曼滤波/非线性控制/傅里叶/数据分析等内容。纯控制相关算法都写入这里
控制相关：编写的matlab/simulink、python代码。主要为最优化控制/MPC/卡尔曼滤波/非线性控制/傅里叶/数据分析等内容。纯控制相关算法都写入这里
基本的FOC实现。2.电机的辨识。3.写一个PID调参上位机。4.替换FOC控制中的PID控制，改为其他算法
PAC投加分析，使用了BP神经网络和LSTM分析
最近一年贡献：106 次
最长连续贡献：5 日
最近连续贡献：1 日
贡献度的统计数据包括代码提交、创建任务 / Pull Request、合并 Pull Request，其中代码提交的次数需本地配置的 git 邮箱是 Gitee 帐号已确认绑定的才会被统计。