本案例用于在ROS2环境下修改PID参数验证不同PID设置值情况下变化
在编译前请进入到功能包下安装相关依赖
sudo chmod 777 install_prereq.sh ./install_prereq.sh
回到工作空间目录，编译功能包
catkin_make
编译后使用
export TURTLEBOT3_MODEL=burger roslaunch tb3_control control.launch
空文件
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